近年來，隨著生成式人工智能和大模型的快速發(fā)展，人形機器人“大腦”“小腦”“本體”關鍵技術群取得突破性進展，原型產(chǎn)品百花齊放，應用需求逐步拓展，部分場景已經(jīng)落地，規(guī)?；慨a(chǎn)可期，人形機器人走進人類生產(chǎn)生活不再是夢想。2024年10月，國際權威調(diào)研咨詢公司高德納發(fā)布2025年十大戰(zhàn)略技術趨勢，通用人形機器人位列其中。據(jù)有關機構(gòu)預測，2028年全球人形機器人市場規(guī)模有望超過千億，2035年將成長為萬億級市場，保守估計屆時將有300多萬臺人形機器人服務人類。
當前，世界主要國家高度重視人形機器人發(fā)展及其軍事應用。近年來，美政府迭代發(fā)布多版《美國機器人技術路線圖》《美國國家機器人計劃》等戰(zhàn)略文件，俄羅斯出臺《未來俄軍用機器人應用構(gòu)想》等戰(zhàn)略文件，日本發(fā)布《機器人白皮書》《機器人新戰(zhàn)略》等戰(zhàn)略文件。20世紀末以來，美國國防部高級研究計劃局等機構(gòu)先后實施“聯(lián)合機器人計劃”“標準化機器人系統(tǒng)”等項目，多次舉辦人形機器人挑戰(zhàn)賽。美、俄、韓等國持續(xù)探索人形機器人的軍事應用，先后研發(fā)了用于地面戰(zhàn)斗、戰(zhàn)機駕駛、艦船損管、戰(zhàn)場救援等多種場景的軍用人形機器人原型。
在無人裝備體系中，人形機器人與機器狗、無人車、無人機、無人艇、無人潛航器、仿生無人系統(tǒng)等構(gòu)成直接競爭關系。人形機器人通過“眼、腦、手、腿”密切協(xié)同，集感知智能、決策智能和運動智能于一體，具有代替人在各種非結(jié)構(gòu)化場景中，完成各類復雜精細而離散化多樣化任務的巨大潛力。
手是人類肢體中最靈巧的器官，類人猿把前肢由行走器官發(fā)展為手，是人類進化史上的革命性突破。與機器狗等其他無人系統(tǒng)相比，人形機器人有機械手，具有靈活使用工具的能力，可代替人做更加精細化的工作。其與固定式機械臂相比，又能自由移動，可隨時切換場地完成不同類型任務。理論上講，現(xiàn)役無人系統(tǒng)代替不了人完成的大量軍事任務，都可列入人形機器人的任務需求清單。
當然，人形機器人與其他無人裝備相比，在環(huán)境適應性和任務適應性等方面也有其短板弱項。例如，人形機器人速度趕不上無人車，野外復雜地形通過性趕不上機器狗，還難以像無人機、無人艇、無人潛航器一樣上天下海。目前，人形機器人與現(xiàn)役無人裝備相比，在成本上更加昂貴，技術實現(xiàn)上更為復雜。
因此，即使未來人形機器人走向成熟后得到普及應用，也不會完全代替其他無人系統(tǒng)，而是有其不同功能定位和運用場景，以其獨特的軍事價值，與其他無人系統(tǒng)共同構(gòu)成分工明確、協(xié)同作戰(zhàn)的無人裝備體系。
結(jié)合軍隊未來使命任務和作戰(zhàn)環(huán)境，充分考慮人形機器人技術發(fā)展前景和可能突破，人形機器人可形成以下五大類軍事運用場景。代替或與人協(xié)同地面作戰(zhàn)。地面作戰(zhàn)是最殘酷、造成人員傷亡最多的作戰(zhàn)樣式，以綜合作戰(zhàn)能力接近人的戰(zhàn)斗型人形機器人代替步兵在城市和野戰(zhàn)環(huán)境中與敵人作戰(zhàn)，可大幅減少人員傷亡。
代替人操控中小型裝備直接交戰(zhàn)。坦克、步戰(zhàn)車、戰(zhàn)斗機等直接與敵面對面交戰(zhàn)的中小型作戰(zhàn)平臺，通常需要由人操控，占用大量人力資源。將人形機器人作為“操作裝備的裝備”，智能賦能并操作這些中小型有人裝備，可盤活現(xiàn)有存量軍事資產(chǎn)，并減少人員傷亡。
輔助人操控大中型裝備間接交戰(zhàn)。大口徑火炮、轟炸機、戰(zhàn)略戰(zhàn)役導彈、艦艇等大中型裝備需要多人操控，將可隨時切換不同任務的人形機器人與操作人員混編，可實現(xiàn)減員增效，降低大中型裝備編制人數(shù)。
代替人遂行綜合保障任務。人形機器人在裝備保障、后勤保障等領域，可代替人擔任工兵、醫(yī)療兵、裝備維修兵、心理咨詢師等多種角色，逐步減少軍隊中的勞動密集型崗位。
代替或載人進入高危環(huán)境作業(yè)。人形機器人代替或載人進入核生化沾染地域，高原、極熱、極寒環(huán)境，以及深海、太空、深地等不適合人類活動的高危環(huán)境，操作以往只能由人來操作的各類儀器儀表、裝置、裝備等。
可區(qū)分近期、中期、遠期三個時期以及初級、中級、高級三個階段，統(tǒng)籌規(guī)劃設計由易到難、逐步落地的軍用人形機器人發(fā)展路徑。
承擔任務類型由輔戰(zhàn)向主戰(zhàn)演進。從使用安全性、技術可行性等方面考慮，人形機器人在初級階段，以在低威脅環(huán)境下遂行非對抗性保障任務為主;進入高級階段后，逐步升級到在強對抗環(huán)境中代替士兵遂行與敵直接交戰(zhàn)任務，最終發(fā)展成為主戰(zhàn)裝備。
指揮控制模式由非自主向半自主、全自主演進。在非自主和半自主階段，人形機器人遙控方式可按照按鍵搖桿式遙控向動作捕捉式遙控和腦控式遙控演進。隨著其自主等級提升，指揮控制模式由以“人在回路中”為主，向“人在回路上”和“人在回路外”演進。
力量編組方式由人機混合向自主集群演進。操控人員與人形機器人比例由“多控一”向“一控一”再向“一控多”演進。在初級階段，將人形機器人編入有生力量編組中，實施人機協(xié)同作戰(zhàn);在高級階段，少量人員指揮控制多個人形機器人，再由其擔任中心節(jié)點指揮控制無人集群作戰(zhàn)。
能力生成途徑由不可進化向自進化自學習演進。在初級階段，人形機器人一旦生產(chǎn)完成，其技戰(zhàn)術指標即已固化;在高級階段，人形機器人生產(chǎn)完畢后，要針對各種軍事任務進行系統(tǒng)的“眼腦手”協(xié)調(diào)訓練，通過個體學習和群體協(xié)同學習，實現(xiàn)快速自進化，持續(xù)提升作戰(zhàn)能力。
作為有可能發(fā)展為一種全新裝備類型的軍用人形機器人，目前對其認識還處于探究不夠深入、定位不夠清晰的萌芽階段，需要大力創(chuàng)新其發(fā)展運用理論，從而促進其又好又快發(fā)展。
研提細化軍事需求，規(guī)劃能力發(fā)展。系統(tǒng)梳理各種可能運用場景及其軍事需求，對相關類似作戰(zhàn)任務進行歸類合并處理，形成高頻度通用任務集，并按此對軍用人形機器人進行重點優(yōu)化設計。按照軟件定義思路，區(qū)分只有使用硬件才能實現(xiàn)的力量、強度、持久等相關能力指標，以及可使用軟件就能實現(xiàn)的靈活性、柔韌性等相關能力指標，確定軍用人形機器人硬件和軟件的最低能力需求。
厘清關鍵作戰(zhàn)問題，制定作戰(zhàn)規(guī)則。對戰(zhàn)斗型人形機器人而言，作戰(zhàn)規(guī)則是規(guī)范約束其作戰(zhàn)使用，避免失誤失控，發(fā)揮最大作戰(zhàn)效能的關鍵。應厘清各類作戰(zhàn)運用場景，找準關鍵作戰(zhàn)問題，尤其在賦予機器人開火權問題上，區(qū)分目標、空間、時間、殺傷程度等，制定詳細作戰(zhàn)規(guī)則，按需靈活賦權。例如：要求人形機器人發(fā)現(xiàn)敵有生目標后，須經(jīng)人工驗證允許后才能開火，或者要先進行警示，警示無效后再開火;要求人形機器人區(qū)分有生目標與非有生目標，選擇適當?shù)臍侄魏蜌潭?，等等?/p>
開展倫理法理研究，避免道德陷阱。軍用人形機器人是迄今為止最像人的武器，規(guī)?；B(tài)化使用時有可能產(chǎn)生的濫殺誤殺事故，不可避免地會受到法律指控和道德譴責。在倫理方面，軍用人形機器人明顯違背了阿西莫夫“機器人三大定律”中“不能傷害人”的第一定律，需要作適應性調(diào)整和修訂。在法理方面，戰(zhàn)斗型人形機器人應遵循必要原則、人道原則、區(qū)別原則、限制原則、比例原則和誠信原則等戰(zhàn)爭法主要原則。
對此，軍用人形機器人至少應保證做到三點：服從人，不可更改依附于人的程序，不能脫離使用者約束而濫施暴行;尊重人，將人與其他物體嚴格區(qū)分開來，不能不加區(qū)別地一毀了之;保護人，能夠適時中止和限制過度使用暴力，不能不分青紅皂白地置人于死地。
來源：解放軍報、中國軍網(wǎng)、中國國防報等綜合
